一、引言
抓捕飞盘是非常困难的事情，成功抓到飞盘需要衡量一系列自然因素和大气因素，包括风速、飞盘转速等。如果一个物理学家将抓飞盘当做一个最优控制问题来研究，那么他需要理解和应用牛顿的万有引力定律。
尽管成功抓获飞盘非常困难，但还是很常见。非正式的经验分析表明，这不只是物理学博士才能够理解的活动，一条普通的狗也可以完成这项任务。事实上，一些种类的狗，如博德牧羊犬，在抓捕飞盘方面比人类做得还要好。
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